Связь дома Виндзоров с домом Гримальди начинается в XIX веке, когда Альберт Оноре Шарль Гримальди, будущий князь Монако Альбер I, женился на красивой и волевой британской аристократке леди Марии Виктории Дуглас-Гамильтон.
Ее отцом был 11-й герцог Гамильтон, а матерью — баденская принцесса Мария Амелия.
Благодаря своей бабушке по материнской линии Стефании Богарне, леди Мария Виктория была четвероюродной сестрой императора Наполеона III, двоюродной сестрой королевы Саксонии Каролы Шведской, португальской королевы Стефании Гогенцоллерн-Зигмаринген, короля Румынии Кароля I и Марии Гогенцоллерн-Зигмаринген — матери короля Бельгии Альберта I.
Мария Амели Элизабет Каролина Баденская, родившаяся в 1817 году, была дочерью Карла, великого герцога Бадена, и через него была праправнучкой Иоганна Вильгельма, принца Оранского. Одной из прапрапраправнучек Иоганна Вильгельма была и королева Мария — бабушка нынешней королевы. Именно этот правитель Голландии XVII века соединяет нынешние королевские семьи Великобритании и Монако.
Но есть еще одна, еще более старая связь между двумя домами, и снова она исходит от леди Марии Виктории. Ее отец Уильям был важным шотландским пэром и происходил от Марии, старшей дочери Якова II Шотландского (1437 — 1460). Сын Якова II, Яков III, был прямым предком всех более поздних шотландских монархов, включая Марию, королеву Шотландии, чей сын, Яков VI, в 1603 году объединил корону своей страны с короной Англии, где он был известен как Яков I. Королева Елизавета II является его прямым потомком.
Женщина, объединившая два королевских дома, леди Мария Виктория, на самом деле очень мало времени проводила в Монако. Ее брак с принцем Альбером был династическим, и пара впервые встретилась примерно за месяц до свадьбы, которая состоялась в сказочно романтичном Шато де Марше во Франции.
Их единственный ребенок, Луи, родился год спустя, но Марии Виктории очень не нравилась жизнь в Монако, и в конце концов она ушла от мужа. Их брак был расторгнут в 1880 году, за девять лет до того, как Альберт стал суверенным принцем Монако.
Их сын Луи, ставший впоследствии князем Луи II, является дедушкой князя Ренье III и прадедушкой нынешнего князя Монако Альбера II.